Desde que salió de Barcelona a final del 2014, los hinchas amarillos siempre se ilusionaron con volver a tenerlo en su equipo. En diciembre del 2015 el nuevo directorio canario de José Cevallos anunció el regreso del delantero como refuerzo para la temporada 2017.

7 goles y varias asistencias. Penilla volvió mejor que antes y ayudó a que Barcelona sea protagonista del torneo donde consiguió en el 2017. Su participación fue mayormente destacada y se ganó los aplausos de miles de seguidores canarios. Seis meses después de su vuelta, el jugador anunció que tenía que abandonar el club amarillo una vez más.

 El Monarcas Morelia lo esperaba. Su revancha en México prometía. ¿Qué pasó? Nada. El atacante ecuatoriano no ha transcendido en suelo azteca, participó menos de la que se esperaba y nunca despuntó en el Monarcas.

¿REGRESA A BARCELONA? no. Pese a la información que se informó en Radio SuperK800, los dirigentes de Barcelona descartan por completo un posible tercer retorno de Penilla. De hecho lo califican como «imposible».